Zi Cong Guo Étudiant (Doctorat), GERAD partagez University of Toronto Formation depuis sept. 2021 Doctorat Navigation Using the Koopman Operator University of Toronto, Timothy D. Barfoot, directeur, James Richard Forbes, co-directeur Publications mai 2025 Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics James Richard Forbes, Timothy D. Barfoot et Zi Cong Guo International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, USA, 2025 référence BibTeX août 2024 Data-Driven Batch Localization and SLAM Using Koopman Linearization Zi Cong Guo, Frederike Dümbgen, James Richard Forbes et Timothy D. Barfoot IEEE Transactions on Robotics, 40, 3964–3983, 2024 référence BibTeX avr. 2022 Koopman Linearization for Data-Driven Batch State Estimation of Control-Affine Systems Zi Cong Guo, Vassili Korotkine, James Richard Forbes et Timothy D. Barfoot IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 866–873, 2022 référence BibTeX Nouvelles James Forbes remporte le prix du meilleur article de l'ICRA 23 mai 2025 Félicitations au professeur James Forbes, à Zi Cong (Daniel) Guo et à Timothy Barfoot pour avoir remporté le prix du meilleur article de l'ICRA (International Conference on Robotics and Automation) de cette année pour « Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics ». C'est une réussite majeure ! Prix et distinctions 2025 Prix du meilleur article de conférence IEEE ICRA "Marginalizing and Conditioning Gaussians Onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics", Zi Cong Guo, James Richard Forbes, Timothy Barfoot International Conference on Robotics and Automation (ICRA)