Mitchell Cohen

Retour

Publications

juil. 2025

Globally Optimal Data-Association-Free Landmark- Based Localization Using Semidefinite Relaxations

À paraître dans : IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 référence BibTeX

sept. 2024

IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX

juin 2023

Daniil Lisus, Mitchell Cohen et James Richard Forbes

IEEE Robotics and Automation Letters, 8(6), 3382–3389, 2023 référence BibTeX

oct. 2020

Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes

IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020 référence BibTeX

oct. 2020

Mitchell Cohen, Khairi Abdulrahim et James Richard Forbes

IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5748–5755, 2020 référence BibTeX

avr. 2020

Mitchell Cohen et James Richard Forbes

IEEE Robotics and Automation Letters , 5(2), 1151–1158, 2020 référence BibTeX

déc. 2023

Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX

mai 2019

Romain Chiappinelli, Mitchell Cohen, Martin Doff-Sotta, Meyer Nahon, James Richard Forbes et Jacob Apkarian

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montréal, Canada, 4141–4147, 2019 référence BibTeX